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3D-Objektdetektion und Situationserkennung für mobile Anwendungen (Betreuer: Lanxiao Li)
Titel Typ Forschungsthema
Dreidimensionale Objektdetektion in Innenraum-Szenen für mobile Anwendungen BA, MA Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung
Multitask-Lernen für Innenraum-Szenen: Szenenklassifikation, Situationserkennung und Objektdetektion BA, MA Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Maschinelles Lernen möglich.

Analyse polyphoner Musiksignale (Betreuer: Markus Schwabe)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich der polyphonen Musiksignal-Analyse möglich.

Computational Imaging (Betreuer: Maximilian Schambach)
Titel Typ Forschungsthema
Tiefenberechnung aus Lichtfeldern mit künstlichen neuronalen Netzen BA, MA Bildverarbeitung, Computational Imaging
Rekonstruktion spektral kodierter Lichtfelder BA, MA Bildverarbeitung, Computational Imaging
Signaldarstellungen für die multi- und hyperspektrale Bildgewinnung MA Bildverarbeitung, Signalverarbeitung, Computational Imaging
Disparitätsschätzung und Rekonstruktion aus spektral codierten Lichtfeldern mit künstlichen neuronalen Netzen MA Bildverarbeitung, Computational Imaging, Deep Learning

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Computational Imaging möglich.

Ereignisdiskrete Modellierung kooperativen Entscheidungsverhaltens in der automatischen Fahrzeugführung (Betreuer: Hannes Weinreuter)
Titel Typ Forschungsthema
Entwicklung einer Verhaltensentscheidung im Fahrsimulator im Kontext des automatischen Fahrens MA Automatisiertes Fahren, Signalverarbeitung
Studie zur Untersuchung menschlichen Verhaltens im Straßenverkehr HiWi Automatisches Fahren, Signalverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Ereignisdiskrete Modellierung kooperativen Entscheidungsverhaltens möglich.

Fahrerzustandsbeobachtung (Betreuer: Ralph Ivancevic)
Titel Typ Forschungsthema
BA, MA Signalverarbeitung, Bildverarbeitung, Automotive
Praktikum Signalverarbeitung, Bildverarbeitung, Automotive


FPGA basiertes Machine Learning für die industrielle Bildverarbeitung (Betreuer: Norbert Mitschke)
Titel Typ Forschungsthema
Novelty Detection im Bereich der industriellen Bildverarbeitung BA, MA Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung
Externe Masterarbeit im Bereich FPGA-Implementierung von Deep Learning MA Maschinelles Lernen
Analyse verschiedener Vorverarbeitungsmethoden im Bereich Deep Learning BA, MA Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung
Erstellung eines Datensatzes für das domänenadaptive Lernen Hiwi Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung
Visualisierung der Zielfunktionen von Neuronalen Netzen BA, MA Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Machine Learning möglich.

Industrielle Bildverarbeitung (Betreuer: Frederick Struckmeier)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Industrielle Bildverarbeitung möglich.

Lichtfeldkameras und 3D-Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen (Betreuer: David Uhlig)
Titel Typ Forschungsthema
Regularisierung der deflektometrischen Normalenschätzung BA, MA Bildverarbeitung, Deflektometrie
Specular Optical Flow BA, MA Bildverarbeitung, Deflektometrie
Auslandspraktikum bei Hitachi in den USA Praktikum  
Teilspiegelnde Objekte in Lichtfeldern und künstliche neuronale Netze BA, MA Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung
Kalibrierung eines Messsystems zur deflektometrischen Untersuchung spiegelnder Oberflächen BA, MA Kalibrierung, Bildverarbeitung
Generalisierte Kalibrierung einer Lichtfeldkamera BA, MA Kalibrierung, Bildverarbeitung
Analyse der Epipolar Plane Images auf teilspiegelnden Oberflächen BA, MA Bildverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich 3D-Rekonstruktion, Deflektometrie, Lichtfeldkameras möglich.

Multisensorielle Oberflächenmesstechnik (Betreuer: Beate Dutschk)
Titel Typ Forschungsthema
Registrierung mit neuronalen Netzen in der multisensoriellen Oberflächeninspektion BA, MA Oberflächenmesstechnik
Datenfusion in der multisensoriellen Oberflächeninspektion BA, MA Oberflächenmesstechnik
Unsicherheiten in der multisensoriellen Oberflächeninspektion BA, MA Oberflächenmesstechnik
Auswertungsmethoden für die Weißlichtinterferometrie MA Oberflächenmesstechnik

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Multisensorielle Oberflächenmesstechnik möglich.

Multi-Modell Datenfusion und Multi-Fidelity Modellierung (Betreuer: Christoph Bergs)
Titel Typ Forschungsthema
BA, MA Multi-Fidelity Modellierung
BA, MA Multi-Model Datenfusion


Oberflächenkonditionierung (Betreuer: Daniel Schwär)
Titel Typ Forschungsthema
Derzeit sind keine Arbeiten ausgeschrieben.
Sensorfusion mit hochaufgelösten 4-D Radardaten für autonomes Fahren (Betreuer: Kyle Retan)
Titel Typ Forschungsthema
Masterarbeit Sensorfusion, Bildverarbeitung, Robotik


Ultraschallsignalverarbeitung mit Hilfe von Zeit-Frequenz-Darstellungen (Betreuer: Matthias Bächle)
Titel Typ Forschungsthema
2D-Trajektorien-Approximation mithilfe von B-Splines BA, MA Bildverarbeitung
Punktwolkenregistrierung ungleichmäßig abgetasteter 2D-Trajektorien BA, MA Bildverarbeitung
Signalangepasste Zeit-Frequenz-Analyse mittels Wavelet Packets BA, MA Ultraschallmesstechnik

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Ultraschallmesstechnik möglich.

Verarbeitung hyperspektraler Bilder mit Deep-Learning-Methoden (Betreuer: Johannes Anastasiadis)
Titel Typ Forschungsthema
Verarbeitung hyperspektraler Bilder mit Kervolutional Neural Networks BA, MA Deep Learning, Bildverarbeitung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Deep Learning möglich.

Bildverarbeitung und Oberflächenmesstechnik
Titel Typ Forschungsthema
BA Bildverarbeitung
BA Oberflächenmesstechnik