Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
IndexBrowse   BibliographiesMy selection
 Search: in   (word length ≥ 3)
     

Publications of Michael Thuy   Download bibtex file         Order by:   Type | Year

<< Article (Journal) >>
1 Add to my selection
Sören Kammel, Julius Ziegler, Benjamin Pitzer, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagzent, Joachim Schröder, Michael Thuy, Matthias Goebl, Felix von Hundelshausen, Oliver Pink, Christian Frese and Christoph Stiller. Team AnnieWAY's autonomous system for the DARPA Urban Challenge 2007. In International Journal of Field Robotics Research, 2008. DOI [Comment]   Bibtex entry
2 Add to my selection
Michael Thuy and Fernando Puente León. Non-linear multimodal object tracking based on 2D lidar data. In Metrology & Measurement Systems, Vol. XVI(3):359-369, 2009. URL PDF [Comment]   Bibtex entry
3 Add to my selection
Michael Thuy, Julian Habigt and Fernando Puente León. Objektdetektion und -verfolgung durch nichtlineare Filterung und Fusion von Lidar- und Positionsdaten. In Technisches Messen, Vol. 77(4):243-249, 2010. DOI PDF [Abstract] [Comment]   Bibtex entry
4 Add to my selection
Michael Thuy and Fernando Puente León. Lane detection and tracking based on lidar data. In Metrology & Measurement Systems, Vol. XVII(3):311-322, 2010. PDF [Abstract] [Comment]   Bibtex entry
Keywords: Lane detection, Lane tracking, Lidar.  
<< InProceedings >>
5 Add to my selection
Matthias Goebl, Matthias Althoff, Martin Buss, Georg Färber, Falk Hecker, Bernd Heißing, Sven Kraus, Fernando Puente León, Robert Nagel, Florian Rattei, Martin Russ, Michael Schweitzer, Michael Thuy, Cheng Wang and Hans-Joachim Wünsche. Design and capabilities of the Munich cognitive automobile. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Eindhoven, The Netherlands, 4-6 June 2008. [Comment]   Bibtex entry
6 Add to my selection
Ana Pérez Grassi, Michael Thuy, Fernando Puente León, Hichem Maazoun and Sabrina Schmidt. Klassifikation menschlicher Verkehrsteilnehmer in MIR-Bildern: eine erste Annäherung. In Fernando Puente and Michael Heizmann editors, Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik, Vol. 1981:293-302 of VDI-Berichte, VDI Verlag, Düsseldorf, 2007. [Comment]   Bibtex entry
7 Add to my selection
Michael Thuy, Julian Habigt and Fernando Puente León. Multi-Objektverfolgung auf der Grundlage von Lidardaten. In Gert Goch editor, XXIII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V. (AHMT), Pages 181-192, Shaker Verlag, Aachen, 2009. URL [Abstract] [Comment]   Bibtex entry
8 Add to my selection
Michael Thuy and Fernando Puente León. Non-linear, shape independent object tracking based on 2D lidar data. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Xi'an, China, 3-5 June 2009. PDF [Comment]   Bibtex entry
9 Add to my selection
Michael Thuy, Ana Pérez Grassi, Vadim A. Frolov and Fernando Puente León. Fusion von MIR-Bildern und Lidardaten zur Klassifikation menschlicher Verkehrsteilnehmer. In Markus Maurer and Christoph Stiller editors, 5. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Pages 168-175, Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V., Walting, Altmühltal, 2-4 April 2008. [Comment]   Bibtex entry
10 Add to my selection
Michael Thuy, A. Saber Tehrani and Fernando Puente León. Bayessche Fusion von Stereobildfolgen und Lidardaten. In Fernando Puente and Michael Heizmann editors, Bildverarbeitung in der Mess- und Automatisierungstechnik, Vol. 1981:67-78 of VDI-Berichte, VDI Verlag, Düsseldorf, 2007. [Comment]   Bibtex entry
11 Add to my selection
Michael Thuy, Matthias Althoff, Martin Buss, Klaus Diepold, Jörg Eberspächer, Georg Färber, Matthias Goebl, Bernd Heißing, Sven Kraus, Robert Nagel, Youssef Naous, Florian Obermeier, Fernando Puente León, Florian Rattei, Cheng Wang, Michael Schweitzer and Hans-Joachim Wünsche. Kognitive Automobile - Neue Konzepte und Ideen des Sonderforschungsbereiches/TR-28. In Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, Garching bei München, 7-8 April 2008. PDF [Comment]   Bibtex entry
<< InCollection >>
12 Add to my selection
Michael Thuy and Andreas Sandmair. Object classification based on stereo data. In Fernando Puente editor, Reports on Distributed Measurement Systems, Pages 141-154, Shaker Verlag, 2008. PDF [Abstract] [Comment]   Bibtex entry